Kurulla on värikäs historia. Kenties tunnetuin historiallinen tapahtuma, johon Kuru yhdistetään, on höyrylaiva Kurun uppoaminen vuonna 1929. Tuolloin yli 100 ihmistä sai surmansa. HL Kurun pienoismalli löytyy Kurun kirjastosta, jossa sitä voi käydä ihailemassa aukioloaikana.
Kurun kunta itsessään perustettiin vuonna 1867. Sillä on todella värikäs ja monimuotoinen historia, jota ylläpitää paikallinen Kurun Muisti Kuru-Seuran alaisuudessa. Kurun kunnan taival tuli kuntaliitoksen myötä päätökseen vuonna 2009, jolloin se liittyi osaksi Ylöjärveä. Kuru kuuluu Pirhan toimialueeseen ja hallinnollisista asioista vastaa Ylöjärven kaupunki.
